모터축이나 감속기 출력축을 살펴보면 축 표면에 길게 홈이 가공되어 있는 경우가 있습니다. 이 홈에 끼워지는 작은 금속 부품이 키(Key) 이며, 키를 삽입하는 홈을 키홈(Keyway) 이라고 합니다. 키는 크기가 작은 기계요소이지만 모터축과 풀리, 기어, 커플링 사이에서 회전력을 전달하는 중요한 역할을 합니다. 그렇다면 평행키는 어떤 기준으로 선정하고, 축 지름에 따라 키 폭과 높이는 어떻게 결정해야 할까요? …
모터의 회전수는 그대로인데 풀리 크기만 바꾸면 기계의 회전속도가 달라질 수 있습니다. 예를 들어 작은 풀리로 큰 풀리를 돌리면 회전수는 줄어들고, 전달 가능한 토크는 이상적인 조건에서 증가합니다. 이 원리를 이용하면 감속기를 추가하지 않고도 벨트와 풀리의 지름 비율을 이용해 원하는 회전수를 설계할 수 있습니다. ⚙️ 풀리비 핵심 요약 ✔ 작은 구동 풀리 → 큰 종동 풀리: 감속 ✔ 큰 구동 풀리 → 작은…
축에 베어링이나 기어를 조립하다 보면 부품이 축 방향으로 빠지지 않도록 고정해야 하는 경우가 있습니다. 이때 볼트나 너트를 사용하지 않고 축이나 구멍에 가공된 홈에 끼워 부품의 이동을 제한하는 기계요소가 바로 스냅링(Snap Ring) 입니다. 현장에서는 스냅링, 멈춤링, C링, E링 등 여러 이름을 사용하기 때문에 처음 접하면 어떤 부품을 선택해야 하는지 헷갈릴 수 있습니다. 특히 축용과 구멍용은 형상과 조립 방…
고무나 실리콘 부품의 도면과 재질 사양을 보다 보면 Shore A 40, Shore A 60, Shore D 70 과 같은 표시를 볼 때가 있습니다. 숫자가 높으면 단단하다는 것은 어느 정도 짐작할 수 있지만, Shore는 무슨 뜻인지, Shore A와 Shore D는 무엇이 다른지 처음 접하면 헷갈릴 수 있습니다. 특히 패킹, O링, 방진고무, 실리콘 커버처럼 눌림과 복원력을 이용하는 부품에서는 치수뿐 아니라 재료의…
모터축이나 감속기 출력축을 자세히 보면 축 표면에 길쭉하게 파인 홈을 볼 수 있습니다. 그리고 이 홈에는 작은 직사각형 모양의 금속 부품이 들어갑니다. “축과 기어를 단단히 끼우면 될 텐데, 왜 굳이 홈을 파고 키(Key)를 넣을까?” 이 작은 부품이 바로 키(Key) 입니다. 기계설계에서 키는 축과 기어, 풀리, 스프로킷, 커플링 허브 등을 연결할 때 자주 사용하는 대표적인 기계요소입니다. …
모터축과 회전축을 연결해야 할 때 한 번쯤 이런 생각을 할 수 있습니다. “두 축을 정확하게 맞춰서 그냥 연결하면 안 될까?” 도면상으로는 두 축의 중심을 정확히 맞출 수 있습니다. 하지만 실제 제작과 조립에서는 두 축의 중심을 완벽하게 일치시키기가 어렵습니다. 가공공차, 조립공차, 베어링 위치, 프레임 변형, 온도 변화 등이 겹치면 아주 작은 축심 오차가 발생할 수 있습니다. 이런 …
작은 기어가 큰 기어를 돌리면 회전수와 토크는 어떻게 달라질까요? 기계설계를 처음 접하면 기어비와 회전수까지는 쉽게 이해하지만, 왜 속도가 줄면서 토크가 커지는지 에서 헷갈리는 경우가 많습니다. 예를 들어 작은 20T 기어 가 큰 60T 기어 를 돌린다고 해보겠습니다. 결론부터 보면 아주 간단합니다. ⚙️ 기어비 핵심 작은 기어 → 큰 기어 회전수 → 감소 ↓ 토크 → 증가 ↑ …